Acción de excepción de eje
Los atributos de Acción de excepción de eje son una matriz de 64 elementos de bytes enumerados que especifica, respectivamente, la acción que llevar a cabo para el estándar asociado o la excepción específica del fabricante. Para una excepción determinada, puede que no sean compatibles ciertas acciones de excepción. Intentar hacerlo resulta en un código de error de servicio de "Valor de atributo no válido" (0x09). Cada producto de dispositivo debe especificar las acciones disponibles para cada excepción compatible. Si el dispositivo no es compatible con una excepción específica, la única enumeración de acción de excepción válida es "No compatible". Intentar escribir cualquier otro valor en el elemento asociado a una excepción no compatible da lugar a un código de error de servicio "Valor de atributo no válido" (0x09), que se genera mientras el proyecto está en línea con el controlador. Para los variadores que soportan errores específicos de eje de
Rockwell Automation
, se envían al dispositivo variador las matrices de 64 elementos Acción de error de eje CIP - RA y Acción de error de eje CIP 2 - RA.Definiciones de acción de excepción de eje
Enumeración | Uso | Nombre | Descripción |
|---|---|---|---|
0 | Opcional | Ignorar | Ignorar indica al dispositivo que ignore por completo la condición de la excepción. En el caso de algunas excepciones que resultan fundamentales para el funcionamiento del eje, puede que no sea posible ignorar la condición. |
1 | Opcional | Alarma | La acción de Alarma indica al dispositivo que establezca el bit asociado en la palabra Alarma de eje; de lo contrario, no afectará al comportamiento del eje. En el caso de algunas excepciones que resultan fundamentales para el funcionamiento del dispositivo, puede que no sea posible seleccionar esta acción o ninguna otra acción que no afecte a la operación del dispositivo. |
2 | Opcional (XBD) Requerido (E) | Solo estado de fallo | Solo estado de fallo indica al dispositivo que establezca el bit asociado en la palabra Fallos de eje, pero que, de lo contrario, no afecte al comportamiento del eje. En esta condición, el controlador detiene el eje por programa. En el caso de algunas excepciones que resultan fundamentales para el funcionamiento del dispositivo, puede que no sea posible seleccionar esta acción o ninguna otra acción que no afecte a la operación del dispositivo. Los conversores (B) que ejecuten una acción de excepción Solo estado de fallo seguirán suministrando alimentación del bus de CC y no establecen el bit Descarga del bus de CC en el atributo Estado interno de eje y, por consiguiente, no deshabilitan los variadores del Grupo de compartición del bus de conversor. |
3 | Opcional (FPV) | Planificador de detención | Planificador de detención indica al dispositivo variador (D) que establezca el bit asociado de la palabra Fallos de eje e indica al Planificador de movimiento que realice una parada controlada de todos los movimientos planificados al índice de Desaceleración máxima. En el caso de algunas excepciones que resultan fundamentales para el funcionamiento del dispositivo, puede que no sea posible seleccionar esta acción o ninguna otra acción que deje habilitado el dispositivo. |
4 | Requerido (XBD) | Deshabilitar | La acción Deshabilitar hace que el dispositivo variador (D) establezca el bit asociado en la palabra Fallos de eje y detenga el eje basándose en el "mejor" método de detención disponible establecido en fábrica. Este método de detención "mejor" incluye tanto el método de desacelerar el motor hasta que se detenga como el estado final de la estructura de potencia dado el nivel esperado de control que siga estando disponible. El nivel de control de eje disponible depende de la condición de excepción específica y del modo de control configurado. Los métodos de desaceleración disponibles se definen mediante el atributo Acción de detención. (Consulte la sección Acción de detención que sigue a esta tabla para obtener más información.)Si la aplicación requiere una acción de excepción que sea una acción de detención más severa que el método "mejor" establecido en fábrica, el controlador iniciará dicha acción. Si la aplicación requiere una acción de excepción que sea menos severa que el método "mejor" establecido en fábrica, el controlador configurará la instancia axial del dispositivo para una acción de excepción de Fallo menor y gestionará directamente el fallo. Esto podría poner en riesgo los componentes del motor y el dispositivo y el dispositivo solo lo permite cuando existe la posibilidad de que el dispositivo siga funcionando. Esto es importante en aplicaciones en las que el valor del producto es superior al valor del motor o del dispositivo. Cuando se aplica la acción de excepción Deshabilitar a un dispositivo conversor (B), la acción de detención no es aplicable (0 = Sin acción). Los estados finales de Deshabilitación o Desactivación del conversor son aplicables, no obstante, donde Desactivación ejecuta la Acción de desactivación configurada. En el caso de Desactivación, el bit Descarga del bus de CC del atributo Estado interno de eje del conversor se establece de modo que genere una excepción de Uso compartido del bus en todos los variadores del Grupo de compartición del bus de conversor. Cuando se producen varios fallos mayores con distintas acciones de detención, se aplica la acción de detención asociada más severa, es decir, la acción de detención que requiera el nivel más bajo de funcionalidad de control. Esta regla también se aplica a la Acción de detención asociada a una Solicitud de deshabilitación. |
5 | Requerido (Todo) | Desactivación | Mientras el estado del eje final tras un Fallo mayor sea el estado de Fallo mayor, la Acción de excepción de desactivación fuerza el estado de Desactivación de la estructura de potencia, lo que deshabilita de inmediato la estructura de potencia del variador. Si la Acción de apagado está configurada para hacerlo, esta acción también hace caer la alimentación del bus de CC que va a la estructura de potencia del variador. Por tanto, la acción de Apagado anula el método de detención mejor del variador. Para restaurar el variador a un estado operativo se requiere un Restablecimiento de desactivación explícito. |
6-254 | Reservado | - | |
255 | Incompatible | La Acción de excepción no compatible es el valor asignado a las excepciones que no son compatibles con el dispositivo. Intentar asignar una Acción de excepción que no sea No compatible a una excepción que no sea compatible con el dispositivo da lugar a un código de error de servicio "Valor de atributo no válido" (0x09). |
Acción de detención
A continuación se muestran las acciones de detención estándar ordenadas de forma descendente en relación con su nivel de control de desaceleración:
- Desaceleración de rampa
- Desaceleración de límite de corriente
- Parada por inercia
En general, la "mejor" acción de detención es el método de desaceleración más controlado que siga disponible dada la condición de la excepción.
El estado final de la estructura de potencia en respuesta a la acción de excepción de Fallo mayor puede ser cualquiera de los siguientes estados ordenados de forma descendente en cuanto a su nivel de funcionalidad de control.
- Retener (detenido con el par de mantenimiento)
- Deshabilitar (detenido con Estructura de potencia deshabilitada)
- Desactivación (detenido con Acción de desactivación)
El "mejor" estado final de la estructura de potencia es el estado con la mayor funcionalidad de control que siga disponible dada la condición de la excepción.
En todos estos estados finales debe ejecutarse un restablecimiento de fallo antes de que se pueda restaurar la operación habilitada del eje y se pueda ordenar su movimiento.
Si hay presente una condición de Inhibición de arranque en el momento de la excepción, el mejor estado final para la acción de la excepción solo se puede Deshabilitar o Desactivar.
La acción de detención específica y el estado final asociado a una acción de excepción Deshabilitar se captura en el atributo Acción de fallo del eje que se incluye en el Registro de fallo. A continuación se indican las enumeraciones de Acción de fallo de eje:
Enumeración | Descripción |
|---|---|
Enumeraciones de Acción de paro | 0 = Sin acción 1 = (reservado) 2 = Parada en rampa 3 = Parada limitada por par 4 = Parada por inercia |
Enumeraciones de cambio de estado | 0 = Sin acción 1 = Retener 2 = Deshabilitar 3 = Desactivación |
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