Escenarios de recuperación APR

Las siguientes tablas presenta información detallada sobre los casos en los que la función APR recupera la posición absoluta. Considere estos supuestos. En cada uno de estos casos, la función APR restaura la posición absoluta y mantiene el estado del bit de Vuelta a posición inicial del eje, lo que indica que la posición absoluta del eje está referenciada con la máquina.
  • Todos los ejes relevantes son ejes CIP.
  • Sí, se ha recuperado la referencia de la máquina (para los ejes que han vuelto a la posición inicial).
  • No, no se ha recuperado la referencia de la máquina (para los ejes que han vuelto a la posición inicial).
    Escenario
    Evento
    Referencia de la máquina retenida
    Controlador
    Batería
    (1)
    Sí
    Ciclo de desconexión y reconexión del controlador con batería
    Sí
    Extracción/inserción del controlador alimentado (Removal/Insertion Under Power - RIUP) con batería
    (1)
    Sí
    Actualización de firmware del controlador
    Sí
    Actualización del controlador desde una tarjeta Secure Digital
    Sí
    Intercambiar dos controladores con los mismos números de catálogo (tarjeta Secure Digital también intercambiada). 
    Solo es posible restaurar la APR desde una tarjeta Secure Digital si el segundo controlador tenía una aplicación previamente referenciada.
    Sí
    1. Los ejes están en la posición original.
    2. El proyecto se guarda en una tarjeta Secure Digital.
    3. Los ejes se mueven y se hace referencia de nuevo.
    4. El sistema se restaura desde la tarjeta Secure Digital.
    La posición absoluta del sistema se restaura a las posiciones vueltas a referenciar y el bit de Posición original permanece establecido.
    Sí
    La posición absoluta del sistema en cada máquina se restaura correctamente en su posición respectiva y el bit de Posición original permanece establecido.
    Sí
    Cambio de controlador (tarjeta SD no cambiada)
    No
    (2)
    Cambio de controlador sin una tarjeta Secure Digital.
    No
    Actualización de CompactFlash del controlador
    Sí
    Cambio de controlador (misma tarjeta CF)
    Sí
    Cambio de controlador
    No
    Cambio de controlador sin tarjeta CompactFlash
    No
    Ciclo de apagado y encendido del controlador sin batería
    (1)
    No
    (3)
    Extracción/inserción del controlador alimentado ( Removal/Insertion Under Power - RIUP) sin batería
    (1)
    No
    Se sacan los controladores de dos sistemas con batería o módulo de almacenamiento de energía y se cambian. No hay tarjetas CompactFlash o Secure Digital en ningún controlador.
    No
    1. El controlador sigue alimentado.
    2. Ciclo de desconexión y reconexión de los variadores.
    3. Cambiar dispositivo de retroalimentación pero no el motor.
    No
    Los ejes están en la posición original.
    Se pierde la posición absoluta del sistema, se deben volver a colocar los ejes en la posición original y se borra el bit de Posición original.
    No
    (3)
    Ciclo de desconexión y reconexión del controlador o extracción e inserción con alimentación sin batería o módulo de almacenamiento de energía.
    No
    El controlador y los variadores siguen alimentados.
    Fallo de retroalimentación de hardware en un eje.
    No
    Controlador alimentado por batería
    El programa de usuario se está ejecutando con un eje que no está vuelto a posición inicial.
    No
    El controlador y los variadores siguen alimentados
    Se desconecta y reconecta el cable Ethernet.
    Sí
    Se desconecta y reconecta el mismo cable de retroalimentación o de motor en un eje.
    Sí
    Se inhibe o desinhibe un eje o variador.
    Sí
    Controlador alimentado por batería
    Se guarda en una tarjeta Secure Digital
    (2)
     con un eje en posición inicial e iniciar la restauración.
    Sí
    Controlador RIUP.
    Sí
    Controlador de encendido de ciclo.
    Sí
    Controlador de encendido de ciclo que está configurado para restaurar el programa de usuario desde una tarjeta Secure Digital durante el encendido.
    Sí
    La memoria RAM esta dañada y el programa de usuario se restaura desde la tarjeta Secure Digital.
    Se debe volver a hacer referencia a la máquina porque la memoria RAM está dañada. No hay forma de recuperar las posiciones de referencia de la máquina desde una tarjeta de memoria después de que la memoria de la máquina se daña.
    No
    (3)
    El programa de usuario se está ejecutando con un eje en posición inicial y se restaura manualmente el programa de usuario desde una tarjeta Secure Digital.
    Si restablece la referencia de la máquina con MAH o MRP después de guardar el programa del usuario en una tarjeta de memoria, no se perderán los cambios de MAH y MRP. La APR no se restaurará según la referencia guardada en la tarjeta de memoria. La APR se restaura según la referencia almacenada en la RAM.
    Sí
    Controlador alimentado por batería: Se restaura poniendo la tarjeta Secure Digital en otro controlador.
    Si el otro controlador tiene la misma ID de eje y constantes de escala que la tarjeta Secure Digital y tiene ejes en la posición original, la APR no se restaura a la referencia almacenada en la tarjeta. La APR se restaura según la referencia almacenada en la RAM.
    El atributo ID de eje se genera automáticamente al crear un eje en la aplicación Logix Designer.
    Consulte la descripción del atributo ID de eje en Movimiento integrado en el manual de referencia de la red EtherNet/IP, publicación MOTION-RM003, para obtener más información.
    Sí
    Cambio de controlador
    Se cambia la tarjeta Secure Digital del primer controlador al segundo teniendo en cuenta las siguientes condiciones previas:
    • Se vacía el segundo controlador. No hay ningún programa de usuario en el segundo controlador.
    • El programa de usuario se ha guardado en una tarjeta Secure Digital con los ejes de CIP Motion en la posición inicial.
    No
    Se cambia la tarjeta Secure Digital del primer controlador al segundo teniendo en cuenta las siguientes condiciones previas:
    • El segundo controlador tiene el mismo programa de usuario que el controlador que se va a cambiar.
    • El segundo controlador tiene los ejes en la posición inicial.
    Sí
    El mismo controlador
    Vuelve a cargar el mismo programa de usuario desde una tarjeta Secure Digital. Este escenario asume que el eje está en posición inicial en la RAM antes de la recarga.
    Sí
    Se actualiza el firmware del controlador desde una tarjeta Secure Digital.
    Sí
    El controlador sigue alimentado o ha realizado un ciclo de apagado y encendido con la batería del ciclo de apagado y encendido de los variadores
    Se cambia el variador con el mismo número de catálogo u otro diferente.
    Sí
    Se cambia el motor, pero no el dispositivo de retroalimentación.
    Sí
    Se descarga el mismo programa sin cambios de hardware
    Se cambia el nombre del eje.
    Sí
    Descargue el mismo
    Studio 5000 Logix Designer
     en el controlador.
    Sí
    Se guarda como con un nombre de archivo diferente.
    Sí
    Se exporta parcialmente y, a continuación, se importa un eje.
    Sí
    Se ha añadido la aplicación lógica.
    Sí
    Descargue el proyecto
    Studio 5000 Logix Designer
     de un eje existente.
    Sí
    Se añade un eje.
    No para el eje nuevo
    Se copia o se corta y pega o se arrastra y, a continuación, suelta el eje en el mismo proyecto o en otro proyecto.
    No con el eje nuevo o pegado
    Se exporta y, a continuación, se importa en el mismo proyecto u otro.
    Se guarda el proyecto como un archivo ACD para recuperar la posición absoluta.
    No
    Hay cambios en los atributos de escala del eje.
    No
    Retroalimentación de posición
    El dispositivo de retroalimentación de posición se ha desconectado o se ha vuelto a conectar.
    Sí
    Dispositivo de retroalimentación
    El dispositivo de retroalimentación de posición se ha desconectado o se ha vuelto a conectar.
    Sí
    El dispositivo de retroalimentación ha cambiado.
    No
    (3)
    El dispositivo de retroalimentación de posición se ha cambiado.
    No
    (3)
    Falló el dispositivo de retroalimentación de posición.
    No
    (3)
    La polaridad de retroalimentación de posición ha cambiado.
    No
    (3)
    El modo de Retroalimentación ha cambiado.
    No
    (3)
    Restaurar
    Se restaura desde la tarjeta Secure Digital. (Solo es posible restaurar la APR desde una tarjeta Secure Digital si el controlador tenía una aplicación previamente referenciada).
    Sí
    Inhibir o desinhibir
    Se inhibe o desinhibe un eje.
    Sí
    Se inhibe o desinhibe un módulo de E/S (I/O).
    Sí
    Proyecto
    Studio 5000 Logix Designer
    Se importa o exporta la descarga del proyecto.
    Sí
    Se descarga la descarga de proyecto de un eje nuevo o copiado.
    No
    (4)
    Variador
    El variador realizó un ciclo de apagado y encendido con retroalimentación incremental.
    No
    El firmware del variador se ha actualizado con retroalimentación incremental.
    No
    Cambio del variador
    Sí
    Ciclo de apagado y encendido en el variador
    Sí
    Se realiza un ciclo de apagado y encendido en el variador con retroalimentación absoluta.
    Sí
    Se cambia el motor si el motor no contiene un dispositivo de retroalimentación.
    Sí
    El firmware del variador se actualizó con retroalimentación absoluta.
    Sí
    El variador se desconectó o se ha vuelto a conectar.
    Sí
    El variador estaba inhibido o desinhibido.
    Sí
    Se cambió el variador con la misma retroalimentación.
    Sí
    Escala
    La firma de escala ha cambiado.
    La firma de escala ha cambiado. Este cambio incluye cambios en los atributos Transmisión, Actuador lineal, Resolución de movimiento y Unidad de movimiento.
    No
    (3)
    (1)
    El término batería de esta tabla presupone el controlador ControlLogix 5560 o GuardLogix 5560 con batería o el controlador ControlLogix 5570 y un Módulo de almacenamiento de energía 1756-ESMxxx. Los controladores ControlLogix 5580, GuardLogix 5580, CompactLogix™ 5380 y Compact GuardLogix 5380 cuentan con módulos de almacenamiento de energía incorporados.
    (2)
     El controlador no puede generar el fallo porque los datos no se pueden conservar.
    (3)
     Si se produce cualquiera de estas condiciones, el bit de Eje en posición original, si está establecido, se borra, lo que indica que la posición del eje ya no está referenciada a la máquina. Se genera un fallo de APR para marcar la condición de que el bit de Eje en posición original se haya borrado y que se haya perdido la posición absoluta de referencia de la máquina. Este fallo se puede recuperar y borrar mediante cualquier instrucción Restablecimiento de fallo o Restablecimiento de apagado.
    (4)
     No se retiene para el eje nuevo o copiado.
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