Comportamiento de APR para codificadores incrementales

APR para codificadores incrementales significa Retención de posición de referencia absoluta de la máquina. Cuando se sitúa en la posición inicial un codificador incremental, se establece el bit de posición inicial.

Cuando alguno de los eventos y/o condiciones que generan un fallo de APR para un codificador absoluto se producen para un codificador incremental, se genera un fallo de APR y se borra el bit de posición inicial del eje.

Por ejemplo, el comportamiento de los fallos de APR para un codificador incremental es idéntico al de un codificador absoluto, excepto cuando un codificador experimenta un ciclo de conexión/desconexión y su posición aparece como 0. Se pierde su Posición de referencia absoluta de la máquina. No se genera un fallo de APR.