Fallos de inicialización específicos de Rockwell Automation
Esta tabla define una lista de fallos específicos de Rockwell Automation asociados al atributo Fallos de inicialización-RA.
Descripciones de bits de fallos de inicialización específicos de Rockwell Automation
Bit | Fallo | Descripción |
|---|---|---|
0 | Reservado | Este bit no se puede utilizar, dado que el Código de fallo se define mediante el número de bit de excepción asociado y el Código de fallo de 0 indica que no existe ninguna condición de fallo. |
1 | Daño de datos de retroalimentación | Se han detectado datos dañados en el codificador inteligente. |
2 | Rango de datos de retroalimentación | Los datos de un blob de datos del motor están fuera de rango. |
3 | Puesta en marcha de comunicación de retroalimentación | No se ha podido establecer la comunicación con un codificador inteligente. |
4 | Exceso de velocidad absoluta de retroalimentación | Se ha detectado un exceso de velocidad en el codificador alimentado por batería mientras la alimentación estaba desconectada. |
5 | Recorrido absoluto de retroalimentación con alimentación desconectada | Se ha superado el rango de recorrido del codificador alimentado por batería con la alimentación desconectada. |
6 | Velocidad de puesta en marcha absoluta de retroalimentación | El codificador absoluto no ha podido determinar exactamente la posición después de encenderse debido a una velocidad superior a 100 RPM. |
7 | Desplazamiento de conmutación no inicializado | El desplazamiento de conmutación guardado en un motor de terceros no se ha inicializado. |
8 | Reservado | - |
9 | Reservado | - |
10 | Reservado | - |
11 | Reservado | - |
12 | Imagen FPGA no válida | La imagen FPGA es incompatible con la operación del hardware. |
13 | Paquete de soporte de placa no válido | El paquete de soporte de placa es incompatible con la operación del hardware. |
14 | Firmware de seguridad no válido | El firmware de seguridad no es compatible con el firmware del variador, o falta el firmware de seguridad principal. |
15 | Placa de alimentación | Error de suma de comprobación de placa de alimentación. |
16 | Tarjeta de opción ilegal | La placa de control principal ha detectado una opción ilegal instalada en el puerto. |
17 | Suma de comprobación de almacenamiento de opciones | Fallo en la suma de comprobación de almacenamiento de datos de opciones. |
18 | Reservado | - |
19 | Discrepancia de voltaje de módulo | Se ha detectado una discrepancia en el voltaje nominal en el backplane de comunicaciones entre dispositivos. |
20 | Módulo desconocido | Se ha detectado un dispositivo desconocido en el backplane de comunicaciones entre dispositivos. |
21 | Error de configuración de fábrica | Faltan datos de configuración de fábrica o los datos no son válidos. |
22 | Dirección ilegal | Configuración de la dirección IP de Ethernet inválida o Dirección de nodo de dispositivo fuera de rango (>254). |
23 | Discrepancia de serie | Se ha detectado un dispositivo incompatible en el backplane de comunicaciones entre dispositivos; por ejemplo, el CIP IAM ha detectado una instrucción SERCOS AM. |
Rockwell Automation 24 | Ranura abierta | Ranura abierta detectada en el backplane de comunicaciones entre dispositivos. |
25 | Asignación de eje del transportador | La sección de seguimiento ha detectado un error de asignación de transportador a eje. |
26 | Comunicación de backplane de seguimiento | La sección Seguimiento ha detectado un problema al inicializar las direcciones de sección necesarias para admitir la comunicación de backplane alrededor del seguimiento. |
27 | Eje de sección no asociado | La sección Seguimiento ha detectado que faltan datos de la instancia del eje de la sección de la conexión y que el eje de sección no se ha configurado. Esta condición se produce cuando la instancia del eje de sección no se ha asociado a una instancia de eje del controlador o si el eje de sección se ha inhibido. Todos los ejes de transportador asociados a este módulo de sección deben declarar este fallo. |
28 | Configuración de seguimiento | El sistema de seguimiento ha encontrado un error de configuración con una de las secciones de seguimiento que ha impedido que el seguimiento realizara la función de asignación del eje del transportador. El número de sección de la sección de seguimiento errado se pasa al subcódigo. |
29-31 | Reservado | - |
Asignación del nombre de fallo de inicialización CIP de Rockwell Automation
Bit | Nombre de fallo de inicialización de CIP de objeto |
|---|---|
0 | - |
1 | Fallo de corrupción de datos de retroalimentación |
2 | Fallo de rango de datos de retroalimentación |
3 | Fallo de puesta en marcha de comunicación de retroalimentación |
4 | Fallo de exceso de velocidad absoluta de retroalimentación |
5 | Fallo del recorrido absoluto de retroalimentación desconectada |
6 | Fallo de velocidad de puesta en marcha absoluta de retroalimentación |
7 | Desplazamiento de conmutación no inicializado |
8 | - |
9 | - |
10 | - |
11 | - |
12 | Fallo de imagen FPGA no válida |
13 | Fallo del paquete de soporte de placa no válido |
14 | Fallo de firmware de seguridad no válido |
15 | Fallo de placa de alimentación |
16 | Fallo de tarjeta de opción ilegal |
17 | Fallo de suma de verificación de almacenamiento de opciones |
18 | - |
19 | Discrepancia de voltaje de módulo |
20 | Fallo de módulo desconocido |
21 | Fallo de error de configuración de fábrica |
22 | Fallo de dirección ilegal |
23 | Fallo de discrepancia de serie |
24 | Fallo de ranura abierta |
25 | Fallo de asignación del eje del transportador |
26 | Fallo de comunicación de backplane de seguimiento |
27 | Fallo de eje de sección no asociada |
28 | Fallo de configuración de seguimiento |
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