Excepciones de eje específicas de Rockwell Automation
Esta tabla define una lista de condiciones de error específicas de
Rockwell Automation
asociadas con los atributos Errores de eje CIP - RA, Fallos de eje CIP - RA y Alarmas de eje CIP - RA y sus atributos de extensión, Errores de eje 2 Mfg, Fallos de eje 2 Mfg y Alarmas de eje 2 Mfg. Aunque los atributos de Excepciones de eje CIP - RA, Fallos de eje CIP - RA y Alarmas de eje CIP - RA y sus extensiones son todos requeridos en la implementación del dispositivo de CIP Motion, la compatibilidad con respecto a cada una de las condiciones de excepción individuales mencionadas aquí es opcional.La columna
Regla
de la siguiente tabla indica los Códigos de función de dispositivo donde es aplicable la excepción asociada.- B = Conversores
- D = Modos de Control de frecuencia, posición, velocidad y par
- E = Solo retroalimentación
Las enumeraciones de excepciones son las siguientes:
- 0 = Ignorar (Todo)
- 1 = Alarma (Todo)
- 2 = Solo estado de fallo (B, D)
- 3 = Planificador de detención (D)
- 4 = Deshabilitar (R)
- 5 = Desactivar (R)
Tabla de errores específicos de
Rockwell Automation
Bit | Regla | Nombre de excepción | Descripción |
|---|---|---|---|
0 | - | --Reservado-- | Este bit no se puede utilizar ya que los códigos de alarma y el código de fallo se definen mediante el número de bit de excepción asociado y un código de alarma o de fallo de 0 significa que no hay presente ninguna condición de alarma o de fallo. |
1 | D | Fallo de puesta en marcha de conmutación (O) | El algoritmo de puesta en marcha de conmutación de detección automática falló. |
2 | XD | Discrepancia de voltaje de motor | El voltaje del motor no es compatible con el voltaje de variador aplicado. |
3 | - | --Reservado-- | |
4 | E | Ruido de filtro de retroalimentación | El filtro de retroalimentación digital ha detectado niveles de ruido excesivos. El canal de retroalimentación conflictivo está codificado en el subcódigo de fallo/alarma asociado. |
5 | E | Pérdida de batería de retroalimentación | El nivel de carga de batería es muy bajo y la alimentación del codificador se ha retirado posiblemente como resultado de una pérdida de posición absoluta. El canal de retroalimentación conflictivo está codificado en el subcódigo de Fallo/Alarma asociado. |
6 | E | Batería baja de retroalimentación | Esto ocurre cuando el nivel de carga de la batería es muy bajo pero no se ha retirado aún la alimentación del codificador. El umbral de voltaje bajo de batería para esta condición de excepción puede ser superior al umbral de voltaje para la excepción de Pérdida de batería de retroalimentación para proporcionar una indicación de advertencia anticipada. El objetivo es que actúe a modo de advertencia que indique que si se pierde la alimentación del codificador, podría perderse la posición de retroalimentación absoluta. El canal de retroalimentación conflictivo está codificado en el subcódigo de fallo/alarma asociado. |
7 | E | Error de conteo incremental de retroalimentación | La comprobación periódica de la posición de codificador incremental comparada con la posición de codificador absoluta de los flancos de Hall indica que se encuentra fuera de los valores de tolerancia. El canal de retroalimentación conflictivo está codificado en el subcódigo de Fallo/Alarma asociado. |
8 | - | --Reservado-- | - |
9 | - | --Reservado-- | - |
10 | TODOS | FL de exceso de temperatura del módulo de control | Kinetix : La temperatura del módulo de control ha superado su límite. Rhino: El sensor de temperatura del panel de control principal detectó un calor excesivo. |
11 | TODOS | UL de exceso de temperatura del módulo de control | La temperatura del módulo de control supera el límite definido por el usuario especificado en el Límite del usuario de exceso de temperatura del módulo de control. |
12 | BD | FL de sobrecarga de carga previa del conversor | El conversor estima que el circuito de carga previa ha superado el límite de fábrica debido a un número excesivo de ciclos de conexión y desconexión. |
14 | XBD | Desplazamiento de retroalimentación de corriente excesivo | Se ha perdido la corriente en una o varias fases o permanece por debajo de un nivel preestablecido. |
15 | BD | Fallo de suministro de alimentación regenerativo | La entrada de Regeneración correcta de alimentación regenerativa de hardware se desactivó mientras estaba activado el variador. |
16 | XD | Frecuencia PWM reducida | Retorno de frecuencia de portadora debido a una temperatura de junta excesiva. |
17 | XD | Límite de corriente reducido | Límite de corriente reducido debido a una temperatura de junta excesiva o a la protección de sobrecarga. |
18 | D | Fallo de verificación de par (O) | La retroalimentación real indica que hay un error en la verificación de par. |
19 | D | Anulación de desaceleración (O) | El variador no sigue una desaceleración ordenada porque intenta limitar el voltaje del bus. |
20 | XBD | Mantenimiento preventivo | El componente ha alcanzado un límite de vida útil. |
21 | D | Fallo de prueba de motor | Ha fallado el procedimiento de Prueba de motor. |
22 | D | Configuración de hardware | Error relacionado con el seguimiento de la instalación de hardware opcional. |
23 | TODOS | Cambio de firmware | Errores o cambios de configuración forzados relacionados con la actualización de firmware. |
24 | BD | Entrada de carga previa de conversor desactivada | La Entrada de carga previa está desactivada mientras la estructura de potencia del eje está habilitada y suministra corriente al motor o Bus de CC. |
25 | BD | Bus común de CC | Se ha detectado un error relacionado con el funcionamiento del Bus común. |
26 | TODOS | Error de tiempo de ejecución | Se han detectado afirmaciones en tiempo de ejecución. |
27 | D | Error de comunicación del backplane | Error al comunicar mediante el backplane modular. |
28 | D | Error de comunicación del módulo de seguridad | Error en la comunicación con el módulo de seguridad. |
29 | BD | Contactor de línea CA | Falta el contactor de línea CA o está cableado de forma incorrecta. Esta condición se comprueba al pasar al estado Carga previa si la Comprobación de contactor de linea de CA está habilitada y se proporciona una entrada digital Contactor de línea CA correcto. |
30 | G | FL de resonancia de línea de CA | El conversor ha detectado una corriente de resonancia en la línea CA que ha rebasado el límite establecido en fábrica dado por el límite de fábrica de Resonancia de línea de CA. |
31 | G | UL de resonancia de línea de CA | El convertidor ha detectado una corriente de resonancia en la línea CA que ha rebasado el límite establecido por el usuario proporcionado por el Límite de usuario de resonancia de línea de CA o el límite definido por el dispositivo si el atributo Límite de usuario no es compatible. |
32 | XPT | Detención de seguimiento | Una o más secciones de seguimiento o transportadores solicitan una detención de seguimiento. La notificación de detención de todo el seguimiento se produce cuando un fallo mayor es iniciado por un transportador o eje de sección en el seguimiento. Se notifica a todos los ejes cada vez que se fuerza a uno o más transportadores en el seguimiento a detenerse, lo que podría impedir el movimiento de otros transportadores en el seguimiento. Solo las instancias de eje habilitadas afirmarían esta excepción. |
33 | PT | Asociación perdida con el transportador | Una instancia axial lógica ha perdido la asociación con un transportador físico en el seguimiento. |
34 | X | Transportador sin asociar | Una sección de seguimiento ha detectado un transportador físico que no tiene asociada instancia axial de transportador lógico en el seguimiento. |
35-39 | - | -- Reservado -- | |
40 | BD | FL de hardware de periférico | Ha fallado el hardware de periférico. |
41 | BD | UL de hardware de periférico | Se ha producido un evento de hardware de periférico. No hay ningún atributo de límite de usuario definido actualmente para esta excepción. |
42 | BD | FL de sobretemperatura de periférico | La temperatura del periférico ha superado su límite de temperatura establecido en fábrica proporcionado por el Límite de exceso de temperatura de periférico de fábrica. |
43 | BD | UL de sobretemperatura de periférico (O) | La temperatura del periférico ha superado su límite de temperatura definido por el usuario proporcionado por el Límite de usuario de sobretemperatura de periférico, o un límite definido por el dispositivo si el atributo Límite de usuario no es compatible. |
44 | BD | FL de infratemperatura de periférico | La temperatura del periférico ha caído por debajo del límite de temperatura establecido en fábrica proporcionado por el Límite de fábrica de infratemperatura de periférico. |
45 | BD | UL de infratemperatura de periférico | La temperatura del periférico ha caído por debajo del límite de temperatura definido por el usuario proporcionado por el Límite de usuario de infratemperatura de periférico o el límite definido por el dispositivo si el atributo Límite de usuario no es compatible. |
46 | BD | FL de comunicación de periférico | Se ha producido un error de comunicación de periférico que ha superado el límite alto de fábrica. |
47 | BD | UL de comunicación de periférico (O) | Se ha producido un error de comunicación de periférico que ha superado el límite bajo de fábrica. No hay ningún atributo de límite de usuario definido actualmente para esta excepción. |
48-49 | - | - | - |
50 | BD | FL de comunicación del adaptador | Se ha producido un error de comunicación del adaptador que ha superado el límite alto de fábrica. |
51 | BD | UL de comunicación del adaptador | Se ha producido un error de comunicación del adaptador que ha superado el límite bajo de fábrica. No hay ningún atributo de límite de usuario definido actualmente para esta excepción. |
52 | XD | Salida de freno mecánico | Se ha producido un problema con la salida de freno mecánico. |
53 | C | Desplazamiento excesivo de retroalimentación de voltaje del motor | El desplazamiento de retroalimentación de voltaje del motor supera el Límite de desplazamiento de retroalimentación del voltaje del motor. |
54 | G | Inversión de fase de la línea CA | Un conversor activo puede detectar la secuencia de fases de la conexión de la línea de CA y compararla con una secuencia definida específicamente por el proveedor. Afirma este error cuando la secuencia detectada no coincide con la secuencia definida. |
55 | BD | Desequilibrio térmico de fase | Se ha producido un desequilibrio térmico de fase entre módulos de alimentación paralelos. |
56 | BD | Desequilibrio de voltaje del bus de CC | Se ha producido un desequilibrio de voltaje del bus de CC entre módulos de potencia paralelos que supera la diferencia permitida durante un periodo de tiempo prolongado. Las causas posibles son las conexiones a través del fusible de enlace de CC o el arnés de conexión del bus de CC. |
57 | XBD | Mantenimiento predictivo | Un componente físico ha superado un umbral de mantenimiento predictivo definido por el usuario o calculado por el dispositivo. |
58-62 | - | - | |
63 | Todas | Específico de producto (O) | Excepciones específicas de producto (exóticas) mediante subcódigo. |
64-127 | - | -- Reservado -- |
En función de la configuración de Acción de excepción, las condiciones de excepción se pueden convertir en Fallos o Alarmas. La nomenclatura de los Fallos debe añadir al final del nombre de excepción en inglés el sufijo "Fault". De forma similar, en la nomenclatura de las Alarmas debe añadir al final del nombre de excepción en inglés el sufijo "Alarm".
Entregue su opinión