Estructura CAM_PROFILE_EXTENDED
El tipo de datos CAM_PROFILE_EXTENDED es una matriz de coeficientes que representa un perfil de leva calculado que se puede utilizar como entrada para una instrucción de leva de tiempo o de leva de posición. CAM_PROFILE_EXTENDED es compatible únicamente con controladores
Compact GuardLogix
5580 y CompactLogix
5380.Esta tabla describe el formato de los elementos de la matriz.
Mnemónico | Tipo de datos | Descripción |
Estado | DINT | El parámetro de estado indica que el elemento de la matriz Perfil de leva extendido se ha calculado. Si intenta ejecutar una instrucción de leva mediante un elemento no calculado en un perfil de leva, la instrucción produce un error. 0 = el elemento de perfil de leva no se ha calculado 1 = el elemento de perfil de leva se está calculando 2 = el elemento de perfil de leva se ha calculado n = el elemento del perfil de leva ha sido calculado y está siendo utilizado por las instrucciones MAPC y MATC (n-2). |
Tipo de segmento | DINT | El tipo de interpolación: 0 = lineal 1 = cúbica |
Maestro (Master) | LREAL | El valor x del punto. |
Esclavo | LREAL | El valor y del punto. |
C0 | LREAL | Coeficientes de la ecuación polinómica que determina la posición esclava como una función de posición maestra o de tiempo maestro. Consulte Perfil de leva de cálculo de movimiento Perfil de leva de cálculo de movimiento (Motion Calculate Cam Profile, MCCP) para obtener más información. |
C1 | LREAL |
IMPORTANTE:
La modificación de estos coeficientes puede provocar un movimiento no deseado.
Coeficientes de la ecuación polinómica que determina la posición esclava como una función de posición maestra o de tiempo maestro. |
C2 | LREAL | |
C3 | LREAL |
IMPORTANTE:
No intente copiar datos entre los tipos de datos CAM_PROFILE y CAM_PROFILE_EXTENDED. La copia de datos entre estos tipos de datos puede dañar los datos.
CONSEJO:
No puede convertir el tipo de datos CAM_PROFILE a CAM_PROFILE_EXTENDED y no puede convertir el tipo de datos CAM_EXTENDED a CAM.
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