Tipos de datos definidos por el dispositivo
Estas tablas recogen y describen los tipos de datos definidos por dispositivos correspondientes a los dispositivos Codificador de EtherNet/IP 843E.
Las tablas incluyen información para los siguientes elementos:
- Entrada (indicada con una "I")
- Salida (indicada con una "O")
Tipo de datos definido por el dispositivo: Tipos de datos de entrada estándar (AB:ENC1_DIAG:I:0)
Nombre de miembro | Tipo de datos | Descripción |
|---|---|---|
RunMode | BOOL | NO modo ejecución Modo Ejecución Si el dispositivo se encuentra en el modo de recuperación o no se puede cumplir su primera función por algún otro motivo, el valor es entonces 0. |
ConnectionFaulted | BOOL | 0 = en funcionamiento 1 = no conectado El dispositivo siempre devuelve cero en este miembro. El controlador sobrescribe el 0 con un 1 cuando la conexión no está configurada. |
DiagnosticActive | BOOL | 0 = No hay diagnósticos activos 1 = Se han alcanzado uno o varios umbrales de diagnóstico o pronóstico |
DiagnosticSequenceCount | SINT | Incrementa cada vez que se detecta una condición de diagnóstico distinta y también cada vez que una condición de diagnóstico distinta cambia de detectado a no detectado. Establezca en 0 por restablecimiento de producto o ciclo de apagado y encendido. Pasa de 255 (-1) a 1 omitiendo 0. |
Encoder | CHANNEL_ENC:I:0 | Tipo de datos para el canal del codificador |
Tipo de datos definido por el dispositivo: Canal del codificador (CHANNEL_ENC:I:0)
Nombre de miembro | Tipo de datos | Descripción |
|---|---|---|
Fault | BOOL | 0 = Ningún fallo detectado 1 = Los datos NO son válidos Este miembro activa el miembro DiagnosticActive y aumenta/reduce el recuento de secuencias de diagnóstico. |
Uncertain | BOOL | 0 = Ninguna pregunta sobre la validez de los datos 1 = La validez de los datos es cuestionable El dispositivo está funcionando fuera de su rango de operación diseñado, o bien los datos están en control manual o de anulación. |
LVelocityAlarm | BOOL | La velocidad cayó por debajo del límite inferior configurado con la alarma de velocidad baja. |
HVelocityAlarm | BOOL | La velocidad superó el límite superior configurado con la alarma de velocidad alta. |
LAccelAlarm | BOOL | La aceleración cayó por debajo del límite inferior configurado con la alarma de aceleración baja. |
HAccelAlarm | BOOL | La aceleración superó el límite superior configurado con la alarma de aceleración alta. |
LPositionAlarm | BOOL | La posición superó el límite inferior configurado con la alarma de posición baja. |
HPositionAlarm | BOOL | La posición superó el límite superior configurado con la alarma de posición alta. |
LTemperatureAlarm | BOOL | La temperatura cayó por debajo del límite inferior configurado con la alarma de temperatura baja. |
HTemperatureAlarm | BOOL | La temperatura superó el límite superior configurado con la alarma de temperatura alta. |
Position | DINT | Posición en el número de recuentos. |
Velocity | DINT | Velocidad actual. El formato se define mediante las unidades de velocidad. |
Acceleration | DINT | Aceleración actual. El formato se define mediante las unidades de aceleración. |
TemperatureOutOfRange | BOOL | 0 = La temperatura está por debajo de la especificación de temperatura del producto. 1 = La temperatura es superior a la especificación de temperatura del producto. |
OverCurrentLED | BOOL | 0 = La corriente de operación del LED no supera la especificación de temperatura. 1 = La corriente de operación del LED ha superado la especificación de temperatura. |
SystemPowerOutOfRange | BOOL | 0 = El voltaje de la alimentación del sistema se encuentra dentro del rango permisible. 1 = El voltaje de la alimentación del sistema está fuera del rango permisible. Compruebe y reduzca o aumente el voltaje de la alimentación del sistema. |
OverVelocity | BOOL | 0 = La velocidad no supera el rango permisible. 1 = La velocidad ha superado el rango permisible. |
Tipo de datos definido por el dispositivo: Tipo de datos de salida estándar (AB:ENC1:O:0)
Nombre de miembro | Tipo de datos | Descripción |
|---|---|---|
Encoder | CHANNEL_ENC:O:0 | Tipo de datos para el canal del codificador. |
Tipo de datos definido por el dispositivo: Tipo de datos de salida del canal del codificador (CHANNEL_EN:O:0)
Nombre de miembro | Tipo de datos | Descripción |
|---|---|---|
SetZeroPosition | BOOL | 0 = Aceptar 1 = Restablecer el valor Preseleccionado del codificador aplicando el valor en Preseleccionado del ensamblaje de la configuración |
Tipo de datos definido por el dispositivo: Tipo de datos de salida del canal del codificador (CHANNEL_EN:O:1)
Nombre de miembro | Tipo de datos | Descripción |
|---|---|---|
SetPresetPosition | BOOL | 0 = Aceptar 1 = Restablecer el valor Preseleccionado del codificador aplicando el valor en Preseleccionado del ensamblaje de la configuración |
Tipo de datos definido por el dispositivo: AB:ENC1:C:1
Nombre de miembro | Tipo de datos | Descripción |
|---|---|---|
CounterClockwiseEn | BOOL | 0 = Sentido de las agujas del reloj (false) 1 = Sentido contrario de las agujas del reloj (true) Especifica la dirección en la que la etiqueta de posición incrementa su valor en función de la rotación. |
Preset | DINT | Establece el valor al que se ha establecido la etiqueta de posición siempre que se acciona el bit Preset. Los valores válidos van de 0 a (Rango - 1), donde el valor máximo es 1 menos que el rango de medición total. |
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