5034-ENC und 5034-ENCXT – HSC/SSI-Encoder-Modul mit 1 Kanal
5034-ENC und 5034-ENCXT – Verdrahtungsplan für HSC/Inkremental-Encoder
WICHTIG:
Wenn Sie das Modul im HSC-Modus verwenden, schließen Sie die Verdrahtung nicht an den SSI-Klemmen (Data, Clk) an.
WICHTIG:
Externe Widerstände (im Diagramm gekennzeichnet durch R) sind erforderlich, falls nicht intern im Encoder vorhanden. Der Pull-Up-Widerstandswert (R) hängt vom Netzteil ab.
Verwenden Sie zum Berechnen des maximalen Widerstandswerts die folgende Formel:
R = VDC – V
min.
/Imin.
Wobei:
- R = Maximaler Pull-Up-Widerstandswert
- VDC = Netzteilspannung (SSV_24 oder SSV_5)
- Vmin= 3,0 V DC
- Imin= 2,5 mA
Versorgung durch | Netzteilspannung (V DC) | Pull-Up-Widerstandswert (R), Max. (Ω) (1) |
|---|---|---|
SSV_24 | 10 | 2800 |
24 | 8400 | |
30 | 10 800 | |
SSV_5 | 5 | 800 |
(1) Widerstandswerte können sich je nach Anwendung ändern. Der Mindestwiderstandswert (R) hängt von der Stromsenkefähigkeit des Encoders ab. | ||
5034-ENC und 5034-ENCXT – Verdrahtungsplan für SSI-Encoder
WICHTIG:
Wenn Sie das Modul im SSI-Modus verwenden, schließen Sie die Verdrahtung nicht an den HSC-Klemmen (A, B, Z) an.
5034-ENC und 5034-ENCXT – Verdrahtungsplan für Eingang/Ausgang
5034-ENC und 5034-ENCXT – Funktionsblockdiagramm
Attribut | 5034-ENC, 5034-ENCXT |
|---|---|
Spannungsbereich für EIN-Zustand Kanal A, B, Z | 3 bis 32 V DC |
Strom im EIN-Zustand, min. Kanal A, B, Z | 2,5 mA bei 3 V DC |
Nennstrom im EIN-Zustand Kanal A, B, Z | 4,0 mA bei 24 V DC |
Strom im EIN-Zustand, max. Kanal A, B, Z | 8,0 mA bei 32 V DC |
Spannung für AUS-Zustand, max. Kanal A, B, Z | 1,5 V DC |
Strom im AUS-Zustand, max. Kanal A, B, Z | 0,5 mA |
Eingangsimpulsdauer, min. Vom AUS- zum EIN-Zustand EIN-zu-AUS | 125 ns |
Eingangsfilterzeit Vom AUS- zum EIN-Zustand EIN-zu-AUS | 0 ns, 100 ns, 200 ns, 500 ns, 1 μs, 2 μs, 5 μs (Standard für Eingang A und Eingang B), 10 μs, 20 μs, 50 μs, 100 μs, 200 μs, 500 μs, 1 ms (Standard für Eingang Z), 2 ms, 5 ms, 10 ms, 20 ms, 50 ms |
Phasentrennung, min. | 100 ns |
Eingangsimpulsfrequenz, max. | 1,0 MHz |
Eingangsimpulsfrequenz, min. | 0,1 Hz |
Attribut | 5034-ENC, 5034-ENCXT |
|---|---|
Encodertyp im SSI-Modus | Alle Absolut-Encoder, die das Standard-SSI-Protokoll unterstützen, einschließlich linearer, rotatorischer und optischer Geräte zur Abstandsmessung im MSB-alignierten Datenformat Die physische Schnittstelle für Uhr- und Datensignale ist RS-422. |
Unterstützte SSI-Datenübertragungsgeschwindigkeit | 125 kHz (Standard), 250 kHz, 500 kHz, 1 MHz, 2 MHz |
Unterstützte SSI-Bits pro Wort | 2 bis 31 Bit 13 Bit (Standard) |
SSI-Wortverzögerungszeit | 16 bis 65 535 µs 64 µs (Standard) |
Unterstützter SSI-Codetyp | Binär, Gray (Gray-Binär-Wandlung wird unterstützt) |
SSI-Richtung | Erhöhen oder Verringern der Anzeige des SSI-Zählwerts |
SSI-Datenvergleicher | Bis zu vier Fenstervergleicher |
SSI-Datensperre | Unterstützt über Eingang In-0 |
SSI-Kabeltyp | UL CM/AWM 2464/CSA-Typ CMG FT4 oder ähnliches Kabel, das abgeschirmte verdrillte Doppelleitungen für D+/- und C+/- Anschlüsse verwendet. Informationen zum Kabel, das für den verwendeten SSI-Sensor erforderlich ist, finden Sie unter dem jeweiligen Sensorhersteller. Der Eingang In-0 kann vom SSI-Kabel getrennt sein. |
SSI-Kabellänge, max. | Abhängig von der gewünschten SSI-Datenübertragungsgeschwindigkeit: 125 kHz – 320 m (1050 Fuß) 250 kHz – 160 m (525 Fuß) 500 kHz – 60 m (195 Fuß) 1 MHz – 20 m (65 Fuß) 2 MHz – 8 m (25 Fuß) |
Attribut | 5034-ENC, 5034-ENCXT |
|---|---|
Spannungsbereich für EIN-Zustand | 10 bis 30 V DC |
Strom im EIN-Zustand, min. | 2,0 mA |
Nennstrom im EIN-Zustand | 4,5 mA |
Strom im EIN-Zustand, max. | 5,0 mA |
Spannung für AUS-Zustand, max. | 5 V DC |
Strom im AUS-Zustand, max. | 1,5 mA |
Eingangsimpedanz, min. | 2 kΩ bei 10 V DC |
Eingangsimpedanz, nom. | 5,3 kΩ bei 24 V DC |
Maximale Eingangsimpedanz | 15 kΩ bei 30 V DC |
Eingangsverzögerungszeit (Schraube zur Backplane), max. Vom AUS- zum EIN-Zustand Vom EIN- zum AUS-Zustand | 150 µs |
Eingangsimpulsdauer, min. Vom AUS- zum EIN-Zustand Vom EIN- zum AUS-Zustand | 10 µs |
Eingangsfilterzeit Vom AUS- zum EIN-Zustand EIN-zu-AUS | 0 ns, 10 µs, 20 µs, 50 µs, 100 µs, 200 µs, 500 µs, 1 ms (Standard), 2 ms, 5 ms, 10 ms, 20 ms, 50 ms |
Zeitstempel der Eingänge (Ereignisfolge) | Nicht unterstützt |
Attribut | 5034-ENC, 5034-ENCXT |
|---|---|
Spannungsbereich für EIN-Zustand | 10 bis 30 V DC |
Spannungsabfall im EIN-Zustand, max. | 0,25 V DC |
Strom im EIN-Zustand pro Punkt, min. | 1,0 mA |
Spannung für AUS-Zustand, max. | 5 V DC mit min. 1 mA Last |
Leckstrom im AUS-Zustand pro Punkt, max (1) | 0,5 mA |
Bemessungsstrom am Ausgang pro Kanal, max. | 0,5 A |
Ausgangsstrom pro Modul, max. | 1 A |
Stoßstrom pro Punkt, max. | 1,2 A für 10 ms, wiederholbar alle 3 s |
Zulässige induktive Belastungen, max. | 1,2 H |
Ausgangsklemmenspannung für induktive Belastungen beim Ausschalten | (Feldversorgungsspannung + VCL) bis 0 VCL-Wert: Minimum ist –63 V, typisch ist –55 V, Maximum ist –49 V |
Ausgangsverzögerungszeit (Backplane zur Schraube), max. Vom AUS- zum EIN-Zustand Vom EIN- zum AUS-Zustand | 150 µs |
PWM/PTO-Unterstützung | Ja Maximale Schaltfrequenz: 100 kHz (10-μs-Zeitraum) Minimale Schaltfrequenz: 0,033 Hz (30-Sekunden-Zeitraum) Minimale Impulsdauer: 5 μs Maximaler Laststrom (resistiv) pro Punkt:
Dabei ist F sw die Schaltfrequenz. |
Unterstützung von getriggerten Impulsausgängen | Ja |
Diagnose zur Erkennung offener Lasten | Nicht unterstützt |
Erkennung von Kurzschluss/Überlast am Ausgang | Ja |
Kurzschlussschutz/Überlastschutz am Ausgang | Ja |
Bemessungswert für Steuerlasten | 1,2 A Einschaltstrom, 0,5 A Bemessungsstrom, DC-14 |
Ausgangszustände im Programm-Modus pro Punkt | Hold Last State On Off (Standard) Local Control |
Ausgangszustände im Kommunikationsfehlermodus pro Punkt | Hold Last State On Off (Standard) Local Control |
Dauer des Fehlermodus pro Punkt | 1 s 2 s 5 s 10 s Forever (Standard) |
Finaler Ausgangszustand nach Fehlermodus pro Punkt | On Off (Standard) |
(1) Empfohlener Lastwiderstand – Zur Begrenzung der Auswirkungen von Leckstrom über Halbleiterausgänge können Sie einen Lastwiderstand parallel mit Ihrer Last anschließen. Verwenden Sie für den Betrieb mit 24 V DC einen 5,6-kΩ-Widerstand (0,5 W) für den Transistorbetrieb. | |
Attribut | 5034-ENC, 5034-ENCXT |
|---|---|
Anzahl der Hochgeschwindigkeitszähler | 1 Gruppe mit A+/A–, B+/B– und Z+/Z– |
Anzahl SSI | 1 Gruppe mit Data+/Data– und Clock+/Clock– |
Anzahl der Eingänge | 1 Kanal, stromziehend |
Anzahl der Ausgänge | 2 Kanäle, stromliefernd |
Feldspannungsversorgung, Spannung, nom. | 24 V DC |
Feldspannungsversorgung, Spannungsbereich | 10 bis 30 V DC |
Feldspannungsversorgung, Strom, nom. | 1,6 A |
Feldspannungsversorgung, Strom, max. | 1,7 A |
Feldspannungsversorgung, Strom, bei Nulllast | 12 mA |
Verpolungsschutz für Feldspannungsversorgung | Ja |
SSV-Spannungsbereich, SSV_24 | Feldspannungsversorgung folgen |
SSV-Spannungsbereich, SSV_5 | 5 V (±5 %) |
SSV-Strom, SSV_24, max. | 500 mA |
SSV-Strom, SSV_5, max. | 300 mA |
SSV-Kurzschlussschutz, SSV_24 | Ja |
SSV-Kurzschlussschutz, SSV_5 | Ja |
Verlustleistung, max (1) | 1,22 W |
Wärmeabstrahlung, max (1) | 4,16 BTU/Stunde |
Isolationsspannung | 250 V (kontinuierlich), Basisisolierungstyp, System zu Feld 250 V (kontinuierlich), Basisisolierungstyp, HSC-Eingang zu anderer Feldseite 250 V (kontinuierlich), Basisisolierungstyp, HSC-Eingang zu System Keine Isolation zwischen Feldspannungsversorgung und Digital-Eingangs-/Ausgangsports Keine Isolation zwischen Feldspannungsversorgung und SSI-Ports Keine Isolierung zwischen Feldspannungsversorgung und SSV_24/SSV_5 Keine Isolation zwischen den einzelnen Digital-Eingangs-/Ausgangsports |
RIUP-Unterstützung | Ja |
CIP Sync | Nur normale Nebenuhr |
Electronic Keying (Elektronische Codierung) | Elektronische Codierung über Programmiersoftware |
Schlüsselpositionen der abnehmbaren Klemmenleiste (Steckplatz) | 3, 7, 12 |
Unterstützung für abnehmbare Klemmenleiste | 5034-RTB18, 5034-RTB18S |
Verdrahtungskategorie (2) | 2 – Signalports 2 – Leistungsports |
Verdrahtungsspezifikation | Siehe Verdrahtungsspezifikationen für abnehmbare Klemmenleisten in Publikation 5034-TD001, „PointMax-E/A-System – Spezifikationen und technische Daten“. |
Anzeigen | 1 grüne/rote Modulstatusanzeige 1 grüne/rote Feldspannungsversorgungs-Statusanzeige 5 gelbe/rote E/A-Statusanzeigen 1 gelbe E/A-Statusanzeige |
Abmessungen (H x B x T) ca. | 123,6 x 15,0 x 66,4 mm (4,87 x 0,59 x 2,61 Zoll) |
Gewicht (ca.) | 45,0 g (1,59 oz) – 5034-ENC 47,0 g (1,66 oz) – 5034-ENCXT |
Gehäusetyp | Keines (offen) |
Nordamerikanischer Temperaturcode | T4 |
UKEX/ATEX-Temperaturcode | T4 |
IECEx-Temperaturcode | T4 |
(1) Der Wert wird bei 60 °C (140 °F) gemessen. Die Verlustleistung variiert je nach Temperatur. (2) Verwenden Sie diese Daten zur Leiterkategorie für die Planung der Leiterverlegung. Siehe Publikation 1770-4.1, „Richtlinien zur störungsfreien Verdrahtung und Erdung von industriellen Automatisierungssystemen“. Verwenden Sie diese Informationen zur Leiterkategorie, um die Leiterverlegung zu planen, wie im entsprechenden Handbuch zur Installation auf Systemebene beschrieben. | |
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