5034-ENC und 5034-ENCXT – HSC/SSI-Encoder-Modul mit 1 Kanal
5034-ENC und 5034-ENCXT – Verdrahtungsplan für HSC/Inkremental-Encoder
WICHTIG:
Wenn Sie das Modul im HSC-Modus verwenden, schließen Sie die Verdrahtung nicht an den SSI-Klemmen (Data, Clk) an.
WICHTIG:
Externe Widerstände (im Diagramm gekennzeichnet durch R) sind erforderlich, falls nicht intern im Encoder vorhanden. Der Pull-Up-Widerstandswert (R) hängt vom Netzteil ab.
Verwenden Sie zum Berechnen des maximalen Widerstandswerts die folgende Formel:
R = VDC – V
min.
/Imin.
Wobei:
- R = Maximaler Pull-Up-Widerstandswert
- VDC = Netzteilspannung (SSV_24 oder SSV_5)
- Vmin= 3,0 V DC
- Imin= 2,5 mA
Versorgung durch | Netzteilspannung (V DC) | Pull-Up-Widerstandswert (R), Max. (Ω) (1) |
|---|---|---|
SSV_24 | 10 | 2800 |
24 | 8400 | |
30 | 10 800 | |
SSV_5 | 5 | 800 |
(1) Widerstandswerte können sich je nach Anwendung ändern. Der Mindestwiderstandswert (R) hängt von der Stromsenkefähigkeit des Encoders ab. | ||
5034-ENC und 5034-ENCXT – Verdrahtungsplan für SSI/Absolut-Encoder
WICHTIG:
Wenn Sie das Modul im SSI-Modus verwenden, schließen Sie die Verdrahtung nicht an den HSC-Klemmen (A, B, Z) an.
5034-ENC und 5034-ENCXT – Verdrahtungsplan für Eingang/Ausgang
5034-ENC und 5034-ENCXT – Funktionsblockdiagramm
Attribut | 5034-ENC, 5034-ENCXT |
|---|---|
Spannungsbereich für EIN-Zustand Kanal A, B, Z | 3 bis 32 V DC |
Strom im EIN-Zustand, min. Kanal A, B, Z | 2,5 mA bei 3 V DC |
Nennstrom im EIN-Zustand Kanal A, B, Z | 4,0 mA bei 24 V DC |
Strom im EIN-Zustand, max. Kanal A, B, Z | 8,0 mA bei 32 V DC |
Spannung für AUS-Zustand, max. Kanal A, B, Z | 1,5 V DC |
Strom im AUS-Zustand, max. Kanal A, B, Z | 0,5 mA |
Eingangsimpulsdauer, min. AUS-zu-EIN EIN-zu-AUS | 125 ns |
Eingangsfilterzeit AUS-zu-EIN EIN-zu-AUS | 0 ns, 100 ns, 200 ns, 500 ns, 1 μs, 2 μs, 5 μs (Standard für Eingang A und Eingang B), 10 μs, 20 μs, 50 μs, 100 μs, 200 μs, 500 μs, 1 ms (Standard für Eingang Z), 2 ms, 5 ms, 10 ms, 20 ms, 50 ms |
Phasentrennung, min. | 100 ns |
Eingangsimpulsfrequenz, max. | 1,0 MHz |
Eingangsimpulsfrequenz, min. | 0,1 Hz |
Attribut | 5034-ENC, 5034-ENCXT |
|---|---|
Encodertyp im SSI-Modus | Alle Absolut-Encoder, die das Standard-SSI-Protokoll unterstützen, einschließlich linearer, rotatorischer und optischer Geräte zur Abstandsmessung im MSB-alignierten Datenformat Die physische Schnittstelle für Uhr- und Datensignale ist RS-422. |
Unterstützte SSI-Datenübertragungsgeschwindigkeit | 125 kHz (Standard), 250 kHz, 500 kHz, 1 MHz, 2 MHz |
Unterstützte SSI-Bits pro Wort | 2 bis 31 Bit 13 Bit (Standard) |
SSI-Wortverzögerungszeit | 16 bis 65 535 µs 64 µs (Standard) |
Unterstützter SSI-Codetyp | Binär, Gray (Gray-Binär-Wandlung wird unterstützt) |
SSI-Richtung | Erhöhen oder Verringern der Anzeige des SSI-Zählwerts |
SSI-Datenvergleicher | Bis zu vier Fenstervergleicher |
SSI-Datensperre | Unterstützt über Eingang In-0 |
SSI-Kabeltyp | UL CM/AWM 2464/CSA-Typ CMG FT4 oder ähnliches Kabel, das abgeschirmte verdrillte Doppelleitungen für D+/- und C+/- Anschlüsse verwendet. Informationen zum Kabel, das für den verwendeten SSI-Sensor erforderlich ist, finden Sie unter dem jeweiligen Sensorhersteller. Der Eingang In-0 kann vom SSI-Kabel getrennt sein. |
SSI-Kabellänge, max. | Abhängig von der gewünschten SSI-Datenübertragungsgeschwindigkeit: 125 kHz – 320 m (1050 Fuß) 250 kHz – 160 m (525 Fuß) 500 kHz – 60 m (195 Fuß) 1 MHz – 20 m (65 Fuß) 2 MHz – 8 m (25 Fuß) |
Attribut | 5034-ENC, 5034-ENCXT |
|---|---|
Spannungsbereich für EIN-Zustand | 10 bis 30 V DC |
Strom im EIN-Zustand, min. | 2,0 mA |
Nennstrom im EIN-Zustand | 4,5 mA |
Strom im EIN-Zustand, max. | 5,0 mA |
Spannung für AUS-Zustand, max. | 5 V DC |
Strom im AUS-Zustand, max. | 1,5 mA |
Eingangsimpedanz, min. | 2 kΩ bei 10 V DC |
Eingangsimpedanz, nom. | 5,3 kΩ bei 24 V DC |
Maximale Eingangsimpedanz | 15 kΩ bei 30 V DC |
Eingangsverzögerungszeit (Schraube zur Backplane), max. AUS-zu-EIN EIN-zu-AUS | 150 µs |
Eingangsimpulsdauer, min. AUS-zu-EIN EIN-zu-AUS | 10 µs |
Eingangsfilterzeit AUS-zu-EIN EIN-zu-AUS | 0 ns, 10 µs, 20 µs, 50 µs, 100 µs, 200 µs, 500 µs, 1 ms (Standard), 2 ms, 5 ms, 10 ms, 20 ms, 50 ms |
Zeitstempel der Eingänge (Ereignisfolge) | Nicht unterstützt |
Attribut | 5034-ENC, 5034-ENCXT |
|---|---|
Spannungsbereich für EIN-Zustand | 10 bis 30 V DC |
Spannungsabfall im EIN-Zustand, max. | 0,25 V DC |
Strom im EIN-Zustand pro Punkt, min. | 1,0 mA |
Spannung für AUS-Zustand, max. | 5 V DC mit min. 1 mA Last |
Leckstrom im AUS-Zustand pro Punkt, max. (1) | 0,5 mA |
Bemessungsstrom am Ausgang pro Kanal, max. | 0,5 A |
Ausgangsstrom pro Modul, max. | 1 A |
Stoßstrom pro Punkt, max. | 1,2 A für 10 ms, wiederholbar alle 3 s |
Max. zulässige induktive Last | 1,2 H |
Ausgangsklemmenspannung für induktive Last beim Ausschalten | (SA-Spannung + VCL) bis 0 VCL-Wert: Minimum ist –63 V, typisch ist –55 V, Maximum ist –49 V |
Ausgangsverzögerungszeit (Backplane zu Schraube), max. AUS-zu-EIN EIN-zu-AUS | 150 µs |
Diagnose zur Erkennung offener Lasten | Nicht unterstützt |
Erkennung von Kurzschluss/Überlast am Ausgang | Ja |
Kurzschlussschutz/Überlastschutz am Ausgang | Ja |
Bemessungswert für Steuerlasten | 1,2 A Einschaltstrom, 0,5 A Bemessungsstrom, DC-14 |
Ausgangszustände im Programm-Modus pro Punkt | Hold Last State On Off (Standard) Local Control |
Ausgangszustände im Kommunikationsfehlermodus pro Punkt | Hold Last State On Off (Standard) Local Control |
Dauer des Fehlermodus pro Punkt | 1 s 2 s 5 s 10 s Unbegrenzt (Standardeinstellung) |
Finaler Ausgangszustand nach Fehlermodus pro Punkt | On Off (Standard) |
(1) Empfohlener Lastwiderstand – Zur Begrenzung der Auswirkungen von Leckstrom über Halbleiterausgänge können Sie einen Lastwiderstand parallel mit Ihrer Last anschließen. Verwenden Sie für den Betrieb mit 24 V DC einen 5,6-kΩ-Widerstand (0,5 W) für den Transistorbetrieb. | |
Attribut | 5034-ENC, 5034-ENCXT |
|---|---|
Anzahl der Hochgeschwindigkeitszähler | 1 Gruppe mit A+/A–, B+/B– und Z+/Z– |
Anzahl SSI | 1 Gruppe mit Data+/Data– und Clock+/Clock– |
Anzahl der Eingänge | 1 Kanal, stromziehend |
Anzahl der Ausgänge | 2 Kanäle, stromliefernd |
Feldspannungsversorgung, Spannung, nom. | 24 V DC |
Feldspannungsversorgung, Spannungsbereich | 10 bis 30 V DC |
Feldspannungsversorgung, Strom, nom. | 1,6 A |
Feldspannungsversorgung, Strom, max. | 1,7 A |
Feldspannungsversorgung, Strom, bei Nulllast | 12 mA |
SA-Verpolungsschutz | Ja |
SSV-Spannungsbereich, SSV_24 | Feldspannungsversorgung folgen |
SSV-Spannungsbereich, SSV_5 | 5 V (±5 %) |
SSV-Strom, SSV_24, max. | 500 mA |
SSV-Strom, SSV_5, max. | 300 mA |
SSV-Kurzschlussschutz, SSV_24 | Ja |
SSV-Kurzschlussschutz, SSV_5 | Ja |
Verlustleistung, max. (1) | 1,22 W |
Wärmeabstrahlung, max. (1) | 4,16 BTU/Stunde |
Isolationsspannung | 250 V (kontinuierlich), Basisisolierungstyp, System zu Feld 250 V (kontinuierlich), Basisisolierungstyp, HSC-Eingang zu anderer Feldseite 250 V (kontinuierlich), Basisisolierungstyp, HSC-Eingang zu System Keine Isolation zwischen Feldspannungsversorgung und Digital-Eingangs-/Ausgangsports Keine Isolation zwischen Feldspannungsversorgung und SSI-Ports Keine Isolierung zwischen Feldspannungsversorgung und SSV_24/SSV_5 Keine Isolation zwischen den einzelnen Digital-Eingangs-/Ausgangsports |
RIUP-Unterstützung | Ja |
CIP Sync | Normale Nebenuhr |
Electronic Keying (Elektronische Codierung) | Elektronische Codierung über Programmiersoftware |
Schlüsselpositionen der abnehmbaren Klemmenleiste (Steckplatz) | 3, 7, 12 |
Unterstützung für abnehmbare Klemmenleiste | 5034-RTB18, 5034-RTB18S |
Verdrahtungskategorie (2) | 2 – Signalports 2 – Leistungsports |
Verdrahtungsspezifikation | Siehe Verdrahtungsspezifikationen für abnehmbare Klemmenleisten in Publikation 5034-TD001, „PointMax I/O System Specifications Technical Data“ (PointMax-E/A-System – Spezifikationen und technische Daten). |
Anzeigen | 1 grüne/rote Modulstatusanzeige 1 grüne/rote Feldspannungsversorgungs-Statusanzeige 5 gelbe/rote E/A-Statusanzeigen 1 gelbe E/A-Statusanzeige |
Abmessungen (H x B x T) ca. | 123,6 x 15,0 x 66,4 mm (4,87 x 0,59 x 2,61 Zoll) |
Gewicht (ca.) | 45,0 g (1,59 oz) – 5034-ENC 47,0 g (1,66 oz) – 5034-ENCXT |
Gehäusetyp | Keine (offen) |
Nordamerikanischer Temperaturcode | T4 |
UKEX/ATEX-Temperaturcode | T4 |
IECEx-Temperaturcode | T4 |
(1) Der Wert wird bei 60 °C (140 °F) gemessen. Die Verlustleistung variiert je nach Temperatur. (2) Nutzen Sie diese Daten zur Leiterkategorie für die Planung der Leiterverlegung. Siehe Publikation 1770-4.1, „Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines“ (Leitlinien zur störungsfreien Verdrahtung und Erdung von industriellen Automatisierungssystemen). Verwenden Sie diese Informationen zur Leiterkategorie, um die Leiterverlegung zu planen, wie im entsprechenden Handbuch zur Installation auf Systemebene beschrieben. | |
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