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Studio 5000 Logix Designer Level 4: Kinetix 6000 (SERCOS) Programmierung

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  • Kursnummer: CCN145
  • Typ: Instructor-led
  • Technologie: Motion Control Courses, ControlLogix Studio 5000 Logix Designer Courses
  • Kategorie: Program Design
  • Dauer: 5 Tage
Katalog der Präsenzschulungen

Kursziel

Nach Abschluss dieses Kurses sollten Sie in der Lage sein, SERCOS-Achsen mit der Studio 5000 Logix Designer® Programmierumgebung zu konfigurieren, zu testen, zu optimieren und zu programmieren.

Aufbauend auf den im Studio 5000 Logix Designer Level 3: Project Development Kurs (CCP143) erworbenen Kenntnissen lernen Sie, wie Sie die Logix5000™ Architektur auf ein mehrachsiges SERCOS Achssteuerungssystem anwenden. Außerdem üben Sie effiziente Programmierfähigkeiten, die erforderlich sind, um eine Maschinenspezifikation in zuverlässigen Kontaktplanlogikcode zu übersetzen.

Da alle Logix5000™ Produkte gemeinsame Funktionen und ein gemeinsames Betriebssystem aufweisen, können Sie die in diesem Kurs erlernten Fähigkeiten zum Konfigurieren und Programmieren der Achssteuerung auf alle Logix5000™ Steuerungen anwenden, die für die Achssteuerung geeignet sind.

Ziele

Nach Abschluss dieses Kurses sollten die Teilnehmer in der Lage sein, die folgenden Aufgaben auszuführen:

  • Erstellen eines Studio 5000 Logix Designer® Projekts für eine SERCOS Achssteuerungsanwendung
  • Hinzufügen von Antrieben und Konfigurieren von SERCOS-Achsen
  • Testen der SERCOS-Hardware
  • Autotune von SERCOS-Achsen
  • Planen eines Achssteuerungsprojekts
  • Erstellen benutzerdefinierter Datentypen, einer Programm-Shell auf Achsenebene und von Tags auf Achsenebene
  • Programmieren der:
  • Dispatch- und Einschalt-Routinen auf Achsenebene
  • Befehlsroutine auf Achsenebene
  • Warteroutine auf Achsenebene
  • Abbruch-, Lösch-, Stopp-, Rücksetz- und Startroutine
  • Replizieren des Achsprogramms
  • Replizieren eines Programms auf Anwendungsebene und der Ausführungsroutinen
  • Hinzufügen einer virtuellen Achse
  • Programmieren von elektronischem Getriebe und Kurvenscheibe
  • Replizieren des Achsprogramms und des Programms auf Anwendungsebene
  • Hinzufügen einer virtuellen Achse

Zielgruppe

Dieser Kurs richtet sich an Personen, die Logix5000™ Achssteuerungssysteme konfigurieren und programmieren müssen. Außerdem sollten nur Studierende teilnehmen, die bereits mit Logix5000™-Systemen und der allgemeinen Achssteuerung vertraut sind.

Voraussetzungen

Für den erfolgreichen Abschluss dieses Kurses sind folgende Voraussetzungen erforderlich:

  • Abschluss des Motion Control Fundamentals-Kurses (CCN130) oder gleichwertige Kenntnisse über Antriebe, Rückführungsgeräte und servo Achssteuerungssysteme
  • Abschluss des Studio 5000 Logix Designer Level 3: Project Development-Kurses (CCP143) oder gleichwertige Erfahrung

Materialien für Studierende

Um die Lernerfahrungen der Studierenden zu verbessern und zu erleichtern, werden im Rahmen des Kurs Pakets folgende Materialien bereitgestellt:

  • Das Student Manual enthält die wichtigsten Konzepte, Definitionen, Beispiele und Aktivitäten, die in diesem Kurs vorgestellt werden.
  • Das Lab Book bietet Lernaktivitäten und praktische Übungen. Lösungen sind nach jeder Übung enthalten, um sofortiges Feedback zu ermöglichen.
  • Der Studio 5000 Logix Designer und Logix5000™ Achssteuerung Procedures Guide enthält die Schritte, die erforderlich sind, um gängige, mit der Achssteuerung zusammenhängende Aufgaben innerhalb eines Logix Designer Projekts sowie grundlegende Aufgaben zur Projekt Organisation zu erledigen.

Praktische Übungen

Während dieses Kurses haben Sie die Möglichkeit, die erlernten Fähigkeiten anhand verschiedener praktischer Übungen an der Kinetix 6000 Servoantrieb-Workstation (ABT-TD20941) und einer ControlLogix – No Motion (10-slot chassis) Workstation (ABT-TDCLX3-C) zu üben. Die Übungen konzentrieren sich auf die in den einzelnen Lektionen vorgestellten Fähigkeiten. Sie verwenden die Kinetix® Servoantrieb- und ControlLogix® Steuerung-Workstations, die echte und simulierte Geräte enthalten, um die Aufgaben zu üben, die bei der Programmierung einer Achssteuerung Anwendung anfallen. 

Nach dem Konfigurieren eines Projekts mit der erforderlichen Hardware programmieren Sie verschiedene Achssteuerung Routinen in einem Logix Designer Projekt. Sie werden auch Techniken zur schnellen Programm Entwicklung einsetzen, um vorhandene Programm Module für andere Achsen und Anwendungen zu nutzen. Schließlich werden Sie abhängige Achssteuerung in Form von elektronisches Getriebe- und Kurvenscheibe-Befehlen einsetzen. Nach Abschluss haben Sie die erforderlichen Fähigkeiten für die Entwicklung und Integration zuverlässigen, achssteuerungsbezogenen Codes geübt.

Lernen auf der nächsten Stufe

Wenn Sie die in diesem Kurs vermittelten Fähigkeiten beherrschen, sind Sie bereit für andere Rockwell Automation Schulungen, die Sie in die Lage versetzen, Ihre Achssteuerung Anwendung zu optimieren. Ein Beispiel für einen solchen Kurs ist der Studio 5000 Logix Designer Level 5: Advanced Motion Programming-Kurs (CCN190-LD).

Kursagenda

Tag 1

  • Erstellen eines Studio 5000 Logix Designer® Projekts für eine SERCOS Achssteuerungsanwendung
  • Hinzufügen von Antrieben und Konfigurieren von SERCOS Achsen
  • Testen der SERCOS Hardware
  • Autotuning von SERCOS Achsen

Tag 2

  • Programmieren von Servo ein- und MAH-Befehlen
  • Programmieren von Verschieben der Steuerungsachse- und MAJ-Befehlen
  • Programmieren von MAS- und MSF-Befehlen
  • Programmieren von MASD-, MASR- und MAFR-Befehlen
  • Integrierte Praxis: Erstellen einer grundlegenden integrierten Achssteuerungsanwendung

Tag 3

  • Programmieren von gruppierten Achssteuerungsbefehlen
  • Programmieren von MCD-Befehlen und Zusammenführen von Achssteuerungsbefehlen
  • Hinzufügen einer virtuellen Achse
  • Programmieren von MAG-Befehlen

Tag 4

  • Programmieren von MAPC-Befehlen
  • Programmieren von MATC-Befehlen
  • Integrierte Praxis: Programmieren von abhängigen Achssteuerungsbefehlen

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