REPEAT-Anweisung

In diesem Abschnitt geht es um die Syntax und um Beispiele der REPEAT-Anweisung.
WICHTIG: Eingabevariablen werden während REPEAT-Iterationen nicht aktualisiert. Die Änderung des Status einer Eingabevariable kann nicht zur Beschreibung der Beendigungsbedingung einer REPEAT-Anweisung verwendet werden. Die derartige Verwendung einer Eingabevariable kann zu einem unerwarteten Controllerverhalten führen.
Eigenschaften der REPEAT-Anweisung
Element
Beschreibung
Name
REPEAT ... UNTIL ... END_REPEAT
Bedeutung
Iterationsstruktur für eine Gruppe von ST-Anweisungen.
Die „continue“-Bedingung wird nach jeder Iteration ausgewertet.
Syntax
REPEAT
    <statement> ;
    <statement> ;
...
UNTIL <Boolean_condition>
END_REPEAT ;

Beispiel

(* ST program using REPEAT statement *)

(* this program uses specific "C" functions to read characters *)
(* on a serial port *)

str := ''; (* empty string *)
nbchar := 0;
IF ComIsReady ( ) THEN
REPEAT
str := str + ComGetChar ( );
nbchar := nbchar + 1;
UNTIL ( (nbchar >= 16) OR NOT (ComIsReady ( )) )
END_REPEAT;
END_IF;
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