MC_AbortTrigger (Bewegungssteuerungs-Abbruchauslöser)
Die MC_AbortTrigger-Anweisung bricht Bewegungsfunktionsblöcke ab, die mit Auslöseereignissen verbunden sind.
MC_AbortTrigger wird nur ausgeführt, wenn er einer Achse zugewiesen ist, die von MC_TouchProbe gesteuert wird.
Unterstützte Sprachen: Funktionsblockdiagramm, Kontaktplan und Strukturierter Text.
Diese Anweisung gilt für die
Micro850
L50E- und Micro870
L70E-Controller mit Unterstützung der Servosteuerung.MC_AbortTrigger
Parameter | Parametertyp | Datentyp | Beschreibung |
|---|---|---|---|
EN | Eingang | BOOL | Anweisungsblock aktivieren.
Gilt nur für Kontaktplan-Programme. |
AxisIn | Eingang | Verwenden Sie den Datentyp AXIS_REF, um den AxisIn-Parameter zu definieren. Wenn die Achse eine FB_Axis ist (Feedbackachse), verwenden Sie den Datentyp FB_AXIS_REF zum Definieren der Parameter für AxisIn. | |
TriggerInp | Eingang | USINT | Dieser Parameter wird ignoriert. |
Execute | Eingang | BOOL | Wenn TRUE, wird „Ereignis auslösen“ an der Anstiegflanke abgebrochen. |
ENO | Ausgang | BOOL | Aktivieren der Ausgabe. Gilt nur für Kontaktplan-Programme. |
Axis | Ausgang | AXIS_REF | In Kontaktplan-Programmen ist die Achsenausgabe schreibgeschützt. |
TriggerInput | Ausgang | USINT | Dieser Parameter wird ignoriert. |
Done | Ausgang | BOOL | TRUE: „Ereignis auslösen“ wird abgebrochen. |
Busy | Ausgang | BOOL | TRUE: Der Funktionsblock wurde nicht beendet. |
Error | Ausgang | BOOL | TRUE: Es wurde ein Fehler erkannt. |
ErrorID | Ausgang | UINT | Ein eindeutiger numerischer Wert, der den Fehler angibt. Die Fehler für diese Anweisung sind in den Fehler-IDs des Achssteuerungs-Funktionsblocks definiert. |
MC_AbortTrigger-Beispiele
Beispiel für ein MC_AbortTrigger-Funktionsblockdiagramm
Beispiel für einen MC_AbortTrigger-Kontaktplan
Beispiel für strukturierten MC_AbortTrigger-Text
Ergebnisse
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