Achsenvariablen

Achsenvariablen werden verwendet, um die Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung und Fehler für eine bestimmte Bewegungssteuerungsachse zu kontrollieren.
  • In einem Funktionsblockdiagramm
    Sie können den Achsenausgangsparameter eines Bewegungssteuerungs-Funktionsblocks grafisch mit dem AxisIn-Eingangsparameter eines anderen Bewegungssteuerungs-Funktionsblocks verbinden. Beispiel: Der Achsenausgangsparameter MC_POWER kann mit dem AxisIn-Eingangsparameter MC_HOME verbunden werden.
  • In einem Kontaktplan
    Sie können dem Achsenausgangsparameter eines Bewegungssteuerung-Funktionsblocks keine Variable zuweisen, da er schreibgeschützt ist.

Überwachen einer AXIS_REF-Variable

Sie können eine AXIS_REF- oder FBAXIS_REF-Variable bei angeschlossenem Controller über die Software, wenn der Bewegungsmotor aktiv ist, oder als Teil der Benutzerlogik in der Benutzeranwendung überwachen. Außerdem können Sie die AXIS_REF- oder FBAXIS_REF-Variable remote über verschiedene Kommunikationskanäle überwachen.
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