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Studio 5000 Logix Designer Level 4: Kinetix 5700 (CIP™) Programmierung

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  • Kursnummer: CCN-144A
  • Typ: Instructor-led
  • Technologie: ControlLogix Studio 5000 Logix Designer Courses, Motion Control Courses, Network and Cybersecurity Courses
  • Kategorie: Program Design
  • Dauer: 4 Tage
Katalog der Präsenzschulungen

Kursziel

Aufbauend auf den im Kurs Studio 5000 Logix Designer Level 3: Project Development (CCP143) erworbenen Kenntnissen lernen Sie, wie Sie die Logix5000™ Architektur auf ein mehrachsiges CIP™ Achssteuerungssystem anwenden. Sie üben außerdem effiziente Programmierfähigkeiten, die erforderlich sind, um ein Maschinenspezifikationsdokument in zuverlässigen Ladder-Logik-Code zu übersetzen. Da alle Logix5000™ Produkte gemeinsame Funktionen und ein gemeinsames Betriebssystem aufweisen, können Sie die in diesem Kurs erlernten Fähigkeiten zum Konfigurieren und Programmieren der Achssteuerung auf alle Logix5000™ Steuerungen anwenden, die Achssteuerung unterstützen.

Ziele

Nach Abschluss dieses Kurses sollten Sie in der Lage sein, CIP Motion™-Achsen mit der Anwendung Studio 5000 Logix Designer® zu konfigurieren, zu testen, abzustimmen und zu programmieren:

  • Konfigurieren eines Studio 5000 Logix Designer®-Projekts für integrierte Achssteuerung über ein EtherNet/IP-Netzwerk
  • Hinzufügen und konfigurieren von EtherNet/IP-Antrieben und konfigurieren von CIP™-Servoachsen
  • Testen der Hardware für integrierte Achssteuerung über ein EtherNet/IP-Netzwerk
  • Abstimmen von Achsen über ein EtherNet/IP-Netzwerk
  • Programmieren von Befehlen zum Ein- und Ausschalten der Servosteuerung
  • Programmieren von Befehlen zum Referenzfahren und Stoppen von Achsen
  • Programmieren von Befehlen zum Herunterfahren und Wiederherstellen
  • Programmieren von Gruppen-Achssteuerungsbefehlen
  • Dynamisches Ändern von Bewegungsparametern und Hinzufügen einer virtuellen Achse
  • Programmieren von Getriebebefehlen
  • Programmieren von Befehlen für Positionskurvenscheibe und Zeitkurvenscheibe

Zielgruppe

Dieser Kurs richtet sich an Personen, die Logix5000™ Achssteuerungssysteme konfigurieren und programmieren müssen. Außerdem sollten nur Teilnehmer, die bereits mit Logix5000™-Systemen und der allgemeinen Achssteuerung vertraut sind, diesen Kurs besuchen.

Voraussetzungen

Für den erfolgreichen Abschluss dieses Kurses sind folgende Voraussetzungen erforderlich:

  • Abschluss des Kurses Motion Control Fundamentals (CCN130) oder gleichwertige Kenntnisse oder Erfahrungen mit Achssteuerungen, Rückführungsgeräten sowie Geschwindigkeits- und Positionsregelkreis-Systemen
  • Abschluss des Studio 5000 Logix Designer Level 3: Project Development Kurses (CCP143) oder gleichwertige Erfahrungen

Materialien für Studierende

Um die Lernerfahrungen der Studierenden zu verbessern und zu erleichtern, werden im Rahmen des Kurs-Pakets die folgenden Materialien bereitgestellt:

  • Das Teilnehmerhandbuch enthält die wichtigsten Konzepte, Definitionen, Beispiele und Aktivitäten, die in diesem Kurs vorgestellt werden.
  • Das Workshop-Handbuch bietet Lernaktivitäten und praktische Übungen. Lösungen sind nach jeder Übung enthalten, um sofortiges Feedback zu ermöglichen.
  • Studio 5000 Logix Designer und Logix5000™ Achssteuerungssystem-Verfahrenshandbuch enthält die Schritte, die erforderlich sind, um gängige achssteuerungsbezogene Aufgaben innerhalb eines Logix Designer Projekts sowie grundlegende Aufgaben zur Projekt-Organisation abzuschließen.

Praktische Übungen

Im Verlauf dieses Kurses haben Sie die Möglichkeit, die erlernten Fähigkeiten anhand verschiedener praktischer Übungen an einer Kinetix 5700 Servo Drive-Workstation (ABT-TDK5700) zu üben. Die Übungen konzentrieren sich auf die in den einzelnen Lektionen vorgestellten Fähigkeiten. Sie verwenden die Kinetix-Workstation mit realen und simulierten Geräten, um die Aufgaben zu üben, die bei der Programmierung einer Achssteuerungsanwendung anfallen.

Nach dem Konfigurieren eines Projekts, das die erforderliche Hardware enthält, programmieren Sie eine Vielzahl von Achssteuerungsroutinen und Achssteuerungsbefehlen, die häufig in integrierten Achssteuerungsanwendungen verwendet werden. Schließlich beginnen Sie mit der Verwendung von abhängiger Achssteuerung in Form von Getriebe- und Kurvenscheibe-Befehlen.

Lernen auf der nächsten Stufe

Wenn Sie die in diesem Kurs vermittelten Fähigkeiten beherrschen, sind Sie bereit für andere Rockwell Automation Schulungen, die Sie in die Lage versetzen, Ihre Achssteuerungsanwendung zu optimieren:

  • Studio 5000 Logix Designer Level 5: Advanced Motion Programming Kurs (CCN190).

Kursagenda

Tag 1

  • Konfigurieren eines Studio 5000 Logix Designer Projekts für integrierte Achssteuerung über ein EtherNet/IP-Netzwerk
  • Hinzufügen und konfigurieren von EtherNet/IP-Antrieben und konfigurieren von CIP™-Servoachsen
  • Testen der Hardware für integrierte Achssteuerung über ein EtherNet/IP-Netzwerk
  • Abstimmen von Achsen über ein EtherNet/IP-Netzwerk
  • Anwenden von Best Practices für die Programmierung von Anwendungen zur integrierten Achssteuerung über ein EtherNet/IP-Netzwerk

Tag 2

  • Programmieren von Befehlen zum Ein- und Ausschalten der Servosteuerung
  • Programmieren von Befehlen zum Referenzieren und Stoppen von Achsen
  • Programmieren von Befehlen zum Bewegen und Verfahren von Achsen
  • Programmieren von Befehlen zum Herunterfahren und Wiederherstellen

Tag 3

  • Integrierte Praxis: Erstellen einer grundlegenden Anwendung zur integrierten Achssteuerung, die über ein EtherNet/IP-Netzwerk gesteuert wird
  • Programmieren von Gruppen-Achssteuerungsbefehlen
  • Dynamisches Ändern von Bewegungsparametern
  • Hinzufügen einer virtuellen Achse

Tag 4

  • Programmieren von Getriebebefehlen
  • Programmieren von Positions-Kurvenscheibenbefehlen
  • Programmieren von Zeit-Kurvenscheibenbefehlen
  • Integrierte Praxis: Programmieren von abhängigen Achssteuerungsbefehlen für eine Anwendung zur integrierten Achssteuerung, die über ein EtherNet/IP-Netzwerk gesteuert wird

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