5034-STEPD und 5034-STEPDXT – Doppelschrittmotor-Antriebsmodul
5034-STEPD und 5034-STEPDXT – Verdrahtungsplan
Funktionsblockdiagramm für 5034-STEPD und 5034-STEPDXT
Attribut | 5034-STEPD, 5034-STEPDXT |
|---|---|
Motortyp | Bipolarer 2-Phasen-Schrittmotor (4, 6 oder 8 Drähte) |
Anzahl der Motoren, max. | 2 |
Motoreingangsspannung | Feldspannungsversorgung folgen |
Motormikroschritte | 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128 (Standard), 256 |
Motorphasenstrom, max. (kontinuierlich) 1 Motor angeschlossen | 2,0 A (eff.) bei 40 °C (104 °F) 1,75 A (eff.) bei 60 °C (140 °F) |
Motor-Phasenstrom, max. (kontinuierlich) 2 Motoren verbunden | 1,5 A (eff.) bei 40 °C (104 °F) 1,25 A (eff.) bei 60 °C (140 °F) |
Motor-Spitzenstrom Gilt für Einzelmotor | 4,0 A effektiv für max. 5 Sek., gefolgt von 20 % des Spitzenstroms als Haltestrom, wiederholbar alle 60 Sek. |
Motordrehzahl, max. | 2400 U/min |
Unterstützte Bewegungsbefehle | Position (absolut und relativ), Geschwindigkeit, Tipp-Betrieb |
Erkennung von Kurzschluss gegen Feldspannungsversorgung | Ja |
Kurzschlusserkennung | Ja |
Kurzschlusserkennung der Motorspule | Ja |
Übertemperaturerkennung | Ja |
Attribut | 5034-STEPD, 5034-STEPDXT |
|---|---|
Spannungsbereich für EIN-Zustand | 10 bis 30 V DC |
Strom im EIN-Zustand, min. | 2 mA |
Nennstrom im EIN-Zustand | 2,35 mA |
Strom im EIN-Zustand, max. | 2,8 mA |
Spannung für AUS-Zustand, max. | 5 V DC |
Strom im AUS-Zustand, max. | 1,5 mA |
Eingangsimpedanz, min. | 3,5 kΩ bei 10 V DC |
Eingangsimpedanz, nom. | 10,21 kΩ bei 24 V DC |
Maximale Eingangsimpedanz | 15 kΩ bei 30 V DC |
Eingangsverzögerungszeit (Schraube zur Backplane), max. Vom AUS- zum EIN-Zustand Vom EIN- zum AUS-Zustand | 150 µs |
Eingangsfilterzeit Vom AUS- zum EIN-Zustand Vom EIN- zum AUS-Zustand | 0 µs, 100 µs, 200 µs, 500 µs, 1 ms (Standard), 2 ms, 5 ms, 10 ms, 20 ms, 50 ms |
Attribut | 5034-STEPD, 5034-STEPDXT |
|---|---|
Spannungsbereich für EIN-Zustand | 18 bis 30 V DC |
Strom im EIN-Zustand, min. | 2 mA |
Nennstrom im EIN-Zustand | 2,35 mA |
Strom im EIN-Zustand, max. | 8 mA |
Spannung für AUS-Zustand, max. | 5 V DC |
Strom im AUS-Zustand, max. | 1 mA |
Eingangsimpedanz, min. | 2,25 kΩ bei 18 V DC |
Eingangsimpedanz, nom. | 10,21 kΩ bei 24 V DC |
Maximale Eingangsimpedanz | 15 kΩ bei 30 V DC |
Rückfallverzögerung zwischen MTO und Frequenzumrichter, typisch | 10 ms |
Attribut | 5034-STEPD, 5034-STEPDXT |
|---|---|
Anzahl der Motoren | 2 |
MTO | 1-kanalig, isoliert |
Anzahl der Eingänge | 2 Kanäle, sinkend |
Feldspannungsversorgung, Spannung, nom. | 24 V DC |
Feldspannungsversorgung, Spannungsbereich | 18 bis 30 V DC |
Feldspannungsversorgung, Strom, nom. | 5 A |
Feldspannungsversorgung, Strom, max. | 5,1 A |
Feldspannungsversorgung, Strom, bei Nulllast | 12 mA |
Verpolungsschutz für Feldspannungsversorgung | Ja |
Verlustleistung, max. (1) | 1,55 W |
Wärmeabstrahlung, max. (1) | 5,29 BTU/Stunde |
Isolationsspannung | 250 V (kontinuierlich), Basisisolierungstyp, System zu Feld 250 V (kontinuierlich), Basisisolierungstyp, MTO zu Feld, MTO zu System Keine Isolierung zwischen Feldspannungsversorgung und Eingängen Keine Isolierung zwischen einzelnen Eingängen |
RIUP-Unterstützung | Ja |
CIP Sync | Nur normale Nebenuhr |
Elektronische Codierung | Elektronische Codierung über Programmiersoftware |
Schlüsselpositionen der abnehmbaren Klemmenleiste (Steckplatz) | 3, 7, 11 |
Unterstützung für abnehmbare Klemmenleiste | 5034-RTB18, 5034-RTB18S |
Verdrahtungskategorie (2) | 2 – Signalports 2 – Leistungsports |
Verdrahtungsspezifikation | Siehe Verdrahtungsspezifikationen für abnehmbare Klemmenleisten in Publikation 5034-TD001, „PointMax-E/A-System – Spezifikationen und technische Daten“. |
Anzeigen | 1 grüne/rote Modulstatusanzeige 1 grüne/rote Feldspannungsversorgungs-Statusanzeige 2 gelbe/rote Achsmotor-Statusanzeigen 2 gelbe Eingangsstatusanzeigen 1 gelb/rote MTO-Statusanzeige |
Abmessungen (H x B x T) ca. | 123,6 x 15,0 x 66,4 mm (4,87 x 0,59 x 2,61 Zoll) |
Gewicht (ca.) | 46,0 g (1,62 oz) – 5034-STEPD 49,0 g (1,73 oz) – 5034-STEPDXT |
Gehäusetyp | Keines (offen) |
Nordamerikanischer Temperaturcode | T4 |
UKEX/ATEX-Temperaturcode | T4 |
IECEx-Temperaturcode | T4 |
(1) Der Wert wird bei 60 °C (140 °F) gemessen. Die Verlustleistung variiert je nach Temperatur. (2) Verwenden Sie diese Daten zur Leiterkategorie für die
Planung der Leiterverlegung. Siehe Publikation 1770-4.1,
„Richtlinien zur störungsfreien Verdrahtung und Erdung von
industriellen Automatisierungssystemen“. Verwenden Sie diese
Informationen zur Leiterkategorie, um die Leiterverlegung zu
planen, wie im entsprechenden Handbuch zur Installation auf
Systemebene beschrieben. | |
Verdrahtungstyp | Anschlussquerschnitt |
|---|---|
Verseiltes und massives Kupfer, geschirmt | 0,34 bis 1,5 mm 2 (22 bis 16 AWG) |
Anzugsdrehmoment der abnehmbaren Schraubklemmenleiste: 0,22 bis 0,25 N•m (1,95 bis 2,21 lb•in) Empfohlene Abisolierlänge: 10 mm ± 0,4 mm (0,39 Zoll ± 0,016 Zoll) Die maximale Kabellänge vom Motortreiber-Ausgang zum Motor beträgt 10 m (33 ft). Für einen Motorstrom von 1 A oder mehr empfehlen wir die Verwendung eines 1,5-mm-Kabels 2 (16 AWG). | |
Verdrahtungstyp | Anschlussquerschnitt |
|---|---|
Verseiltes und massives Kupfer | 0,34 bis 1,5 mm 2 (22 bis 16 AWG) |
Anzugsdrehmoment der abnehmbaren Schraubklemmenleiste: 0,22 bis 0,25 N•m (1,95 bis 2,21 lb•in) Empfohlene Abisolierlänge: 10 mm ± 0,4 mm (0,39 Zoll ± 0,016 Zoll) Verlegen Sie die MTO+/MTO−-Kabel getrennt von allen anderen Leitungen, insbesondere von Strom- und Motorkabeln. Halten Sie die physische Trennung gemäß den Richtlinien zur störungsfreien Verdrahtung und Erdung von industriellen Automatisierungssystemen, Publikation 1770-4.1, ein. | |
Verbinden Sie mehrere MTOs mit demselben MTO-Netzteil
Rückmeldung geben